Entre la chaîne du Jura, toute proche, et le Doubs, qui s’écoule en une large boucle à cet endroit, la cité historique de Saint-Ursanne n’avait que peu de place pour se développer sur la rive droite de la rivière. Les premiers immeubles d’habitation n’ont été construits à l’extérieur du centre médiéval de la cité qu’au début du XXe siècle, soit près de 1300 ans après sa fondation.
Très bien préservé, le centre de la cité compte de nombreuses maisons bourgeoises érigées entre le XIVe et le XVIe siècle. Il n’est accessible que par l’une de ses trois portes historiques. Depuis le sud, il faut tout d’abord franchir le pont Saint-Jean, un ouvrage en pierre à quatre arches de bientôt 300 ans. Construite vers la fin du XIIe siècle, la collégiale est d’inspiration bourguignonne. Avec son cloître entouré d’une galerie, l’édifice marque la transition entre le style roman tardif et le début du style gothique. A quelques pas de là, un escalier de près de 200 marches conduit au célèbre ermitage du fondateur de la cité.
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