Jusqu’au XVIIe siècle, les habitants de Saint-Ursanne ont dû réparer après chaque crue le pont en bois qui traversait le Doubs au sud de la cité. C’est sans doute à cause de ces travaux récurrents qu’ils ont dédié au saint patron des ponts, Saint-Jean Népomucène, le pont en pierre à quatre arches construit en 1729. Depuis toujours, une statue en grès rouge de Bâle de ce saint trône au milieu du parapet. Il s’agit toutefois d’une copie, le précieux original se trouvant au Musée lapidaire.
Classé parmi les biens culturels d’importance nationale, le pont a été entièrement restauré il y a peu. Depuis l’ouverture de la route de contournement, en 1994, seul le trafic non motorisé l’emprunte, comme à l’époque de sa construction, il y a bientôt 300 ans.
